Манипулятор — многозвенный механизм с приводами в каждом суставе. Применяется для подъёма и переноса тяжеловесных грузов. Является сбалансированным манипулятором — груз в грузозахватном устройстве удерживается в любом положении неподвижно. Оператор осуществляет подъем груза на высоту непосредственно, либо с помощью дистанционного управления. В качестве приводов используются электрическое и гидравлическое оборудование.
Манипуляторы классифицируются:
- по грузоподъёмности
- по типу конструкции рабочего оборудования:
- «Z» образная конструкция — тип кранов-манипуляторов, конструктивная особенность которых позволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном положении может располагаться как вдоль, так и поперёк рамы автомобиля;
- «L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются за кабиной водителя автомобиля или на задней части рамы грузовика, как правило дополнительно присутствует гидравлическая лебёдка. Транспортное положение — вперёд или назад вдоль рамы;
- по типу базы для монтажа:
- бортовой автомобиль — манипулятор располагается за кабиной водителя (как правило) или в конце бортовой платформы на раме грузовика;
- седельный тягач или полуприцеп — крановая установка манипулятора располагается за кабиной водителя или на раме прицепа;
- на железнодорожных платформах;
- маломерное речное судно;
- гусеничный тягач;
- стационарные технологические площадки.