Манипуляторы

Манипулятор  — многозвенный механизм с приводами в каждом суставе. Применяется для подъёма и переноса тяжеловесных грузов. Является сбалансированным манипулятором — груз в грузозахватном устройстве удерживается в любом положении неподвижно. Оператор осуществляет подъем груза на высоту непосредственно, либо с помощью дистанционного управления. В качестве приводов используются электрическое и гидравлическое оборудование.

Манипуляторы классифицируются:

• по грузоподъёмности
• по типу конструкции рабочего оборудования:
  • «Z» образная конструкция — тип кранов-манипуляторов, конструктивная особенность которых позволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном положении может располагаться как вдоль, так и поперёк рамы автомобиля;
  • «L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются за кабиной водителя автомобиля или на задней части рамы грузовика, как правило дополнительно присутствует гидравлическая лебёдка. Транспортное положение — вперёд или назад вдоль рамы;
• по типу базы для монтажа:
  • бортовой автомобиль — манипулятор располагается за кабиной водителя (как правило) или в конце бортовой платформы на раме грузовика;
  • седельный тягач или полуприцеп — крановая установка манипулятора располагается за кабиной водителя или на раме прицепа;
  • на железнодорожных платформах;
  • маломерное речное судно;
  • гусеничный тягач;
  • стационарные технологические площадки.